Jdi na obsah Jdi na menu
 


Robosoutěž na ČVUT prosinec 2011

 Rozhodli jsme se pro obtížnější variantu balancování s míčkem pomocí gyroskopu. Náročností tohoto řešení došlo k umístění týmu až na 17. místě z celkového počtu 26 soutěžících týmů. Lepší výsledky dosáhli většinou roboti s mechanickým kyvadlem. Tady je možné si postesknout a říci, že zadání soutěže bylo nejednoznačné a k regulérnosti mohlo přispět diferencované hodnocení podle náročnosti způsobu řešení problému. Vytvořit program pro účinné vyvažování plošiny s míčkem je velmi obtížné a proto nás tento výsledek povzbudil do další práce. Naučili jsme se tak nové postupy tvorby a ladění programu pro řízení robota, které využijeme při dalším studiu a přípravě robotů na další robotické soutěže.